Helstu einkenni rafmótorhjóla eru notkun þeirra á rafgeymisknúnum mótorum til aksturs, sem er tegund vélknúinna ökutækja sem krefst þess að öðlast samsvarandi ökuréttindi, ökuskírteini og greiðslu lögboðinnar umferðartryggingar áður en hægt er að aka því á vegum. Rafdrifið og stýrikerfi rafmótorhjóls er kjarni þess, sem er stærsti munurinn á ökutækjum sem knúin eru af brunahreyflum. Rafmótorhjól eru tvenns konar: rafmagnslétt mótorhjól og rafknúin venjuleg mótorhjól, flokkuð eftir hámarkshraða eða vélarafli. Rafdrifin tvíhjóla létt mótorhjól og rafknúin tvíhjóla venjuleg mótorhjól tilheyra bæði flokki vélknúinna ökutækja.
